PrototypeCommune
RobotControlStack/robot-control-stack
A lean, ROS-free sim-to-real framework for training and deploying Vision-Language-Action (VLA) models and RL agents. Native MuJoCo Gymnasium wrappers with synchronous execution for Franka, UR5e, xArm, SO101, YAM and Rizon.
- Propriétaire
- RobotControlStack (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 170
- Forks
- Forks : 24
- Langage
- Python
- Licence
- AGPL-3.0
- Création
- 2024
- Sujets
- frankagymnasiummujocoreinforcement-learningrobot-learningrobot-manipulationsim-to-realvision-language-actions-modelsvla-models
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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