AlphaPeu commune
Robotics-STAR-Lab/REMANI-Planner
[ICRA'24] Real-time Whole-body Motion Planning for Mobile Manipulators Using Environment-adaptive Search and Spatial-temporal Optimization
- Propriétaire
- Robotics-STAR-Lab (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 298
- Forks
- Forks : 23
- Langage
- C++
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2023
- Sujets
- mobile-manipulationmobile-manipulatorpath-planningtrajectory-generation
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de Robotics-STAR-Lab
Les 10 dépôts de Robotics-STAR-Lab- Robotics-STAR-Lab/RACERÉtoiles : 810C++Bêta
- Robotics-STAR-Lab/ApexNavÉtoiles : 476CAlpha
- Robotics-STAR-Lab/H2-MappingÉtoiles : 424C++Alpha
- Robotics-STAR-Lab/EPICÉtoiles : 246C++Prototype
- Robotics-STAR-Lab/SOARÉtoiles : 238C++Prototype
- Robotics-STAR-Lab/STAR-SearcherÉtoiles : 135C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- CognisysGroup/HadesLdrÉtoiles : 298C++Alpha
- julyfun/rm.cv.fansÉtoiles : 298C++Alpha
- SJTU-IPADS/PhoenixOSÉtoiles : 298C++Alpha
- stlab/adobe_source_librariesÉtoiles : 298C++Alpha
- PSMM/SLIC-SuperpixelsÉtoiles : 298C++Alpha
- Instrument/oculus-bridgeÉtoiles : 298C++Alpha