RCÉpique
RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM
LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain
- Propriétaire
- RobustFieldAutonomyLab (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 2 769
- Forks
- Forks : 1 162
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2018
- Sujets
- loamirosieeelidarodometryslamgtsamisammappingvelodyne
- Rang
- RC (2 000 à 4 999 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de RobustFieldAutonomyLab
Les 8 dépôts de RobustFieldAutonomyLab- RobustFieldAutonomyLab/DiSCo-SLAMÉtoiles : 294C++Alpha
- RobustFieldAutonomyLab/lidar_super_resolutionÉtoiles : 197PythonPrototype
- RobustFieldAutonomyLab/turtlebot_exploration_3dÉtoiles : 164C++Prototype
- RobustFieldAutonomyLab/DRL_graph_explorationÉtoiles : 151C++Prototype
- RobustFieldAutonomyLab/la3dmÉtoiles : 135C++Prototype
- RobustFieldAutonomyLab/Multi_Robot_Distributional_RL_NavigationÉtoiles : 125PythonPrototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- RenderKit/embreeÉtoiles : 2 775C++RC
- David-Haim/concurrencppÉtoiles : 2 775C++RC
- kcat/openal-softÉtoiles : 2 773C++RC
- xtensor-stack/xsimdÉtoiles : 2 768C++RC
- stevenlovegrove/PangolinÉtoiles : 2 755C++RC
- bitfieldaudio/OTTOÉtoiles : 2 755C++RC