PrototypeCommune
Sarrasor/RoboticManipulators
Calculation of forward and inverse kinematics, Jacobian matrices, dynamic modeling, trajectory planning and geometric calibration for robotic manipulators
- Propriétaire
- Sarrasor (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 220
- Forks
- Forks : 37
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2020
- Sujets
- jacobianroboticsinverse-kinematicsforward-kinematicsmanipulator-roboticstrajectory-generationtrapezoidal-speed-profilerobotic-manipulatorsjacobian-calculationtrajectory-planning
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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