PrototypeCommune
Shuijing725/CrowdNav_HEIGHT
[T-ASE 2026] "HEIGHT: Heterogeneous Interaction Graph Transformer for Robot Navigation in Crowded and Constrained Environments"
- Propriétaire
- Shuijing725 (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 121
- Forks
- Forks : 13
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2024
- Sujets
- attention-is-all-you-needcollision-avoidancecrowd-navigationdeep-learningdeep-reinforcement-learninghuman-robot-interactionreinforcement-learningsim-to-realspatio-temporal-graphtransformer
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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