PrototypeCommune
SlamMate/CDS-SLAM-Semantic-mapping-in-dynamic-environment
This project is the result of my undergraduate dissertation. The localization in dynamic environment is to deploy TensorRT optimized YOLOX in the front end of ORB-SLAM3 for object detection, and then eliminate all points belonging to the human bounding box. At the same time, the semantic informatio…
- Propriétaire
- SlamMate (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 144
- Forks
- Forks : 12
- Langage
- C++
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2022
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- Pinkclidepot/SketchUp-Pro-2026Étoiles : 144C++Prototype
- MatheusGViana/dlss-5-amd-projectÉtoiles : 144C++Prototype
- santiquiroz/gears-of-war-2-pc-portÉtoiles : 144C++Prototype
- percolator/percolatorÉtoiles : 144C++Prototype
- cdave1/ftglesÉtoiles : 144C++Prototype
- apetrone/simplefilewatcherÉtoiles : 144C++Prototype