PrototypeCommune
Sollimann/Dstar-lite-pathplanner
Implementation of the D* lite algorithm in Python for "Improved Fast Replanning for Robot Navigation in Unknown Terrain"
- Propriétaire
- Sollimann (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 198
- Forks
- Forks : 37
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2020
- Sujets
- dstarpathplanningrobot-navigationastar-algorithmastar-pathfindingpythonroboticsrobotics-programmingrrtstarrrt-star
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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