PrototypeCommune
StarDust-XCHH/autonomous-car-project
STM32F446RE+ROS1 racing robot: RPLIDAR C1 + IMU, Bluetooth comms, hector_slam mapping, PID motor control, and a custom move_base local planner optimized for high-speed go-and-return navigation via referee node.
- Propriétaire
- StarDust-XCHH (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 228
- Forks
- Forks : 2
- Langage
- C
- Licence
- MIT
- Création
- 2025
- Sujets
- hector-slamlidar-slammove-base-pluginpid-controlros-noeticslamstm32f4cubemxkeil-uvision5
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
D’autres dépôts C
Tous les dépôts C- MatheuZSecurity/RootkitÉtoiles : 228CPrototype
- sandwichfarm/hyprlaxÉtoiles : 228CPrototype
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