PrototypeCommune
SunZezhou/Active-SLAM-with-Cartographer
This work contains a modified version of cartographer_frontier_detection and rrt_exploration. We implement an active exploration process and improve its robustness and performance. More details are described in the paper "Frontier Detection and Reachability Analysis for Efficient 2D Graph-SLAM Base…
- Propriétaire
- SunZezhou (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 157
- Forks
- Forks : 37
- Langage
- C++
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2020
- Sujets
- slamexplorationfrontier-detectioncartographer
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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