PrototypeCommune
TUMFTM/FAR-LIO
A highly efficient, CUDA-accelerated framework for Fast, Accurate, and Robust LiDAR-Inertial Odometry.
- Propriétaire
- TUMFTM (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 165
- Forks
- Forks : 16
- Langage
- C++
- Licence
- Apache-2.0
- Création
- 2025
- Sujets
- cudagpulidarliolocalizationros2slam
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de TUMFTM
Les 23 dépôts de TUMFTM- TUMFTM/global_racetrajectory_optimizationÉtoiles : 625PythonAlpha
- TUMFTM/CameraRadarFusionNetÉtoiles : 452PythonAlpha
- TUMFTM/OpenLiDARMapÉtoiles : 361C++Alpha
- TUMFTM/racetrack-databaseÉtoiles : 326Alpha
- TUMFTM/ORB_SLAM3_RGBLÉtoiles : 314C++Alpha
- TUMFTM/mod_vehicle_dynamics_controlÉtoiles : 302MATLABAlpha
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- PedroFnseca/esp32-http-clientÉtoiles : 165C++Prototype
- LongWayHomie/PolyEngineÉtoiles : 165C++Prototype
- NaGaa95/DrasticDS_nxÉtoiles : 165C++Prototype
- ArashPartow/proxyÉtoiles : 165C++Prototype
- fujieda/xkeymacsÉtoiles : 165C++Prototype
- ndarray/ndarrayÉtoiles : 165C++Prototype