AlphaPeu commune
TUMFTM/GraphBasedLocalTrajectoryPlanner
Local trajectory planner based on a multilayer graph framework for autonomous race vehicles.
- Propriétaire
- TUMFTM (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 269
- Forks
- Forks : 59
- Langage
- Python
- Licence
- LGPL-3.0
- Création
- 2020
- Sujets
- plannergraph
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de TUMFTM
Les 23 dépôts de TUMFTM- TUMFTM/global_racetrajectory_optimizationÉtoiles : 625PythonAlpha
- TUMFTM/CameraRadarFusionNetÉtoiles : 452PythonAlpha
- TUMFTM/OpenLiDARMapÉtoiles : 361C++Alpha
- TUMFTM/racetrack-databaseÉtoiles : 326Alpha
- TUMFTM/ORB_SLAM3_RGBLÉtoiles : 314C++Alpha
- TUMFTM/mod_vehicle_dynamics_controlÉtoiles : 302MATLABAlpha
D’autres dépôts Python
Tous les dépôts Python- SaberOnGo/public-domain-books-translationÉtoiles : 269PythonAlpha
- LynnReal-AI/LynnReal-OmniÉtoiles : 269PythonAlpha
- Simreal-AI/Simreal-MLBenchÉtoiles : 269PythonAlpha
- benoitc/tproxyÉtoiles : 269PythonAlpha
- bdcht/grandalfÉtoiles : 269PythonAlpha
- Khan/gae_mini_profilerÉtoiles : 269PythonAlpha