AlphaPeu commune
Taeyoung96/GRIL-Calib
[RA-L 2024] GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method using Ground Plane Motion Constraints
- Propriétaire
- Taeyoung96 (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 457
- Forks
- Forks : 53
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2023
- Sujets
- calibrationground-robotimulidarrosros2
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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