PrototypeCommune
TakuOkawara/full_linear_wheel_odometry_factor
The full_linear_wheel_odometry_factor provides motion constraints and online calibration for skid-steering robots. This constraint can be incorporated into your SLAM framework. Here is an example video using this factor. https://youtu.be/Vss86xUhU80
- Propriétaire
- TakuOkawara (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 121
- Forks
- Forks : 11
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2023
- Sujets
- cppgtsamlocalizationslamodometerodometryroboticswheel-robotcalibration
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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