BêtaRare
TixiaoShan/LVI-SAM
LVI-SAM: Tightly-coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
- Propriétaire
- TixiaoShan (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 1 894
- Forks
- Forks : 516
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2021
- Sujets
- lidar-odometryvisual-odometry
- Rang
- Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de TixiaoShan
Les 5 dépôts de TixiaoShan- TixiaoShan/LIO-SAMÉtoiles : 4 966C++RC
- TixiaoShan/imaging_lidar_place_recognitionÉtoiles : 432C++Alpha
- TixiaoShan/traversability_mappingÉtoiles : 345C++Alpha
- TixiaoShan/Stevens-VLP16-DatasetÉtoiles : 115Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- laugh12321/TensorRT-YOLOÉtoiles : 1 895C++Bêta
- serge-rgb/miltonÉtoiles : 1 894C++Bêta
- Tencent/phxqueueÉtoiles : 1 894C++Bêta
- nndeploy/nndeployÉtoiles : 1 893C++Bêta
- nvidia-isaac/cuVSLAMÉtoiles : 1 893C++Bêta