Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits
PrototypeCommune

ToyotaResearchInstitute/idto

Inverse Dynamics Trajectory Optimization for Contact-Implicit Model Predictive Control

Propriétaire
ToyotaResearchInstitute (organisation)
Étoiles
Étoiles : 172
Forks
Forks : 23
Langage
C++
Licence
Aucune
Création
2023
Rang
Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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