BêtaRare
UM-ARM-Lab/pytorch_mppi
Model Predictive Path Integral (MPPI) with approximate dynamics implemented in pytorch
- Propriétaire
- UM-ARM-Lab (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 773
- Forks
- Forks : 75
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2019
- Sujets
- approximate-dynamicsmppicontrolsmodel-predictive-controlpytorch
- Rang
- Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
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