AlphaPeu commune
YWL0720/YOLO_ORB_SLAM3
This is an improved version of ORB-SLAM3 that adds an object detection module implemented with YOLOv5 to achieve SLAM in dynamic environments.
- Propriétaire
- YWL0720 (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 351
- Forks
- Forks : 42
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2022
- Sujets
- slam
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de YWL0720
Les 6 dépôts de YWL0720- YWL0720/FAST-LOCALIZATIONÉtoiles : 289C++Alpha
- YWL0720/I2EKF-LOÉtoiles : 279C++Alpha
- YWL0720/YOLO_ORB_SLAM3_with_pointcloud_mapÉtoiles : 199C++Prototype
- YWL0720/FAST-LIO-COLOR-MAPPINGÉtoiles : 176C++Prototype
- YWL0720/DLIOMÉtoiles : 100C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- kweatherman/IDA_ClassInformer_PlugInÉtoiles : 351C++Alpha
- keowu/RyujinÉtoiles : 351C++Alpha
- Awesome-Embedded-Learning-Studio/Tutorial_AwesomeModernCPPÉtoiles : 351C++Alpha
- neilmendoza/ofxPostProcessingÉtoiles : 351C++Alpha
- gaschler/bounding-meshÉtoiles : 351C++Alpha
- aferrero2707/PhotoFlowÉtoiles : 351C++Alpha