Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits

RCÉpique

YanjieZe/GMR

[ICRA 2026] GMR: General Motion Retargeting. Retarget human motions into diverse humanoid robots in real time on CPU. Retargeter for TWIST.

Propriétaire: YanjieZe (compte personnel)
Étoiles: Étoiles : 2 811
Forks: Forks : 491
Langage: Python
Licence: MIT
Création: 2025
Rang: RC (2 000 à 4 999 ★) Ce que veut dire ce rang

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YanjieZe/awesome-humanoid-robot-learningÉtoiles : 2 868PythonRC
YanjieZe/3D-Diffusion-PolicyÉtoiles : 1 468PythonBêta
YanjieZe/TWISTÉtoiles : 823PythonBêta
YanjieZe/Paper-ListÉtoiles : 620PythonAlpha
YanjieZe/Improved-3D-Diffusion-PolicyÉtoiles : 559PythonAlpha
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