Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits
BêtaRare

Yixin-F/better_fastlio2

Postgraduate Thesis: fast_lio_sam + dynamic removal (T-GRS 2024) + multi-session mapping (ICRA 2022 Kim) + object-level update + online relocalization (ICRA 2025) + real-world application (MD-LVIO)

Propriétaire
Yixin-F (compte personnel)
Étoiles
Étoiles : 769
Forks
Forks : 93
Langage
C++
Licence
GPL-2.0
Création
2023
Sujets
dynamicslam
Rang
Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
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