AlphaPeu commune
YukunXia/Carla_iLQR_MPC
Implementation of the real-time MPC based on iLQR in Carla simulator
- Propriétaire
- YukunXia (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 315
- Forks
- Forks : 57
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2020
- Sujets
- ilqrcarlampcself-driving-carautonomous-vehiclestrajectory-optimizationjax
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de YukunXia
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