Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits
PrototypeCommune

ZJU4EmbodiedAI/EmbodiedSkills

A modular embodied-agent runtime for RoboTwin, combining VLM-based grounding, subgoal scheduling, OpenPI/pi0.5 action generation, and execution-time verification.

Propriétaire
ZJU4EmbodiedAI (organisation)
Étoiles
Étoiles : 245
Forks
Forks : 0
Langage
Python
Licence
Aucune
Création
2026
Rang
Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Voir sur GitHub

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