AlphaPeu commune
adham-elarabawy/open-quadruped
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
- Propriétaire
- adham-elarabawy (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 518
- Forks
- Forks : 90
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2020
- Sujets
- roboticsquadrupedquadruped-robotsquadruped-robotgaitgait-generation3d-printingtrajectorytrajectory-generationbezier-path
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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