PrototypeCommune
aharmat/mcptam
MCPTAM is a set of ROS nodes for running Real-time 3D Visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) using Multi-Camera Clusters. It includes tools for calibrating both the intrinsic and extrinsic parameters of the individual cameras within the rigid camera rig.
- Propriétaire
- aharmat (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 164
- Forks
- Forks : 95
- Langage
- C++
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2014
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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