PrototypeCommune
ahundt/grl
Robotics tools in C++11. Implements soft real time arm drivers for Kuka LBR iiwa plus V-REP, ROS, Constrained Optimization based planning, Hand Eye Calibration and Inverse Kinematics integration.
- Propriétaire
- ahundt (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 164
- Forks
- Forks : 72
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-2-Clause
- Création
- 2015
- Sujets
- roboticsroskukaiiwadrivervrepcontroloptimizationcalibrationkuka-lbr-iiwa
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de ahundt
Les 3 dépôts de ahundt- ahundt/awesome-roboticsÉtoiles : 1 519Bêta
- ahundt/robotics_setupÉtoiles : 130ShellPrototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- op7418/m5-paper-buddyÉtoiles : 164C++Prototype
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- dafrito/luacxxÉtoiles : 164C++Prototype