RCÉpique
ai-winter/ros_motion_planning
Motion planning and Navigation of AGV/AMR：ROS planner plugin implementation of A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit etc.
- Propriétaire
- ai-winter (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 3 608
- Forks
- Forks : 514
- Langage
- C++
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2023
- Sujets
- astarjump-point-searchmotion-planningrosdstar-literrtrrt-starpath-planninglpa-starros-navigation
- Rang
- RC (2 000 à 4 999 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de ai-winter
Les 3 dépôts de ai-winter- ai-winter/python_motion_planningÉtoiles : 1 103PythonBêta
- ai-winter/matlab_motion_planningÉtoiles : 652MATLABAlpha
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- yue/yueÉtoiles : 3 612C++RC
- huxingyi/dust3dÉtoiles : 3 612C++RC
- KhronosGroup/glslangÉtoiles : 3 608C++RC
- NVIDIAGameWorks/PhysXÉtoiles : 3 607C++RC
- laserpants/qt-material-widgetsÉtoiles : 3 606C++RC
- kth-competitive-programming/kactlÉtoiles : 3 606C++RC