PrototypeCommune
ais-lab/pl2map
[IROS 2024] Representing 3D sparse map points and lines for camera relocalization; [IROS 2025] Improved 3D Point-Line Mapping Regression for Camera Relocalization
- Propriétaire
- ais-lab (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 231
- Forks
- Forks : 13
- Langage
- Python
- Licence
- Apache-2.0
- Création
- 2024
- Sujets
- camera-relocalizationlightweightpytorchpoint-linescene-coordinate-regressionvisual-localization
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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