PrototypeCommune
alitekes1/ackermann-vehicle-gzsim-ros2
This repository includes the simulation of a vehicle with an Ackermann drive system in ROS2 Humble & Jazzy and Gazebo Sim Harmonic, utilizing the Nav2 package for autonomous navigation.
- Propriétaire
- alitekes1 (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 196
- Forks
- Forks : 26
- Langage
- Python
- Licence
- Aucune
- Création
- 2024
- Sujets
- ackerman-steeringros2gzsimgazebonav2
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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