AlphaPeu commune
ammar-n-abbas/FoundationPoseROS2
FoundationPoseROS2 is a ROS2-integrated system for 6D object pose estimation and tracking, based on the FoundationPose architecture. It uses RealSense2 with the Segment Anything Model 2 (SAM2) framework for end-to-end, model-based, real-time pose estimation and tracking of novel objects.
- Propriétaire
- ammar-n-abbas (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 301
- Forks
- Forks : 42
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2024
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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