AlphaPeu commune
anassinator/ilqr
Iterative Linear Quadratic Regulator with auto-differentiatiable dynamics models
- Propriétaire
- anassinator (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 424
- Forks
- Forks : 83
- Langage
- Python
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2017
- Sujets
- trajectory-optimizationdifferential-dynamic-programmingtheanodynamics-modelsauto-differentiationmodel-predictive-controlmodel-predictive-controllercontrol-systemscartpolependulum
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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