PrototypeCommune
arpitg1304/forge
Robotics Data Toolkit | Convert between robotics dataset formats (RLDS, LeRobot v2/v3, Zarr, HDF5, Rosbag). Inspect, visualize, and analyze datasets. Works with HuggingFace Hub. Built for OpenVLA, Octo, LeRobot, and Diffusion Policy workflows.
- Propriétaire
- arpitg1304 (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 179
- Forks
- Forks : 20
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2026
- Sujets
- dataset-conversionlerobotoctoopenvlarldsroboticshdf5vlahdf5-to-rldsrlds-to-lerobot
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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