AlphaPeu commune
at-wat/mcl_3dl
A ROS node to perform a probabilistic 3-D/6-DOF localization system for mobile robots with 3-D LIDAR(s). It implements pointcloud based Monte Carlo localization that uses a reference pointcloud as a map.
- Propriétaire
- at-wat (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 604
- Forks
- Forks : 123
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2016
- Sujets
- roboticsmonte-carlo-localizationpointcloudrosros-node
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de at-wat
Les 2 dépôts de at-wat- at-wat/neonavigationÉtoiles : 349C++Alpha
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- wh200720041/iscloamÉtoiles : 604C++Alpha
- NoelFB/blahÉtoiles : 604C++Alpha
- horriblename/hyprgrassÉtoiles : 604C++Alpha
- wadey/node-microtimeÉtoiles : 604C++Alpha
- ionic-team/ionic-plugin-keyboardÉtoiles : 604C++Alpha
- llnl/RAJAÉtoiles : 604C++Alpha