PrototypeCommune
bardhh/cbfkit
JAX toolbox for safe robotics control: Control Barrier Function (CBF) safety filters, MPPI planning, and a drop-in safe-RL layer.
- Propriétaire
- bardhh (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 114
- Forks
- Forks : 12
- Langage
- Python
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2023
- Sujets
- autonomous-systemscontrol-barrier-functionscontrol-systemsjaxmodel-predictive-controloptimal-controlreinforcement-learningroboticssafe-controlsafe-reinforcement-learning
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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