PrototypeCommune
carlosluis/online_dmpc
Code accompanying the RA-L / ICRA 2020 paper: "Online Trajectory Generation with Distributed Model Predictive Control for Multi-Robot Motion Planning"
- Propriétaire
- carlosluis (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 119
- Forks
- Forks : 29
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2019
- Sujets
- motion-planningmultiagent-planningtrajectory-generationtrajectory-optimization
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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