BêtaRare
cggos/imu_x_fusion
IMU + X(GNSS, 6DoF Odom) Loosely-Coupled Fusion Localization based on ESKF, IEKF, UKF(UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) and MAP
- Propriétaire
- cggos (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 1 127
- Forks
- Forks : 190
- Langage
- C++
- Licence
- GPL-3.0
- Création
- 2020
- Sujets
- sensor-fusionekf-localizationvisual-inertial-odometrygnsseskfimu-sensorslamukf-localizationnonlinear-least-squares
- Rang
- Bêta (700 à 1 999 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de cggos
Les 4 dépôts de cggos- cggos/shenlan_vio_courseÉtoiles : 217C++Prototype
- cggos/vins_mono_cgÉtoiles : 118C++Prototype
- cggos/windows_via_cppÉtoiles : 108C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- godotjs/javascriptÉtoiles : 1 129C++Bêta
- kimwalisch/primesieveÉtoiles : 1 127C++Bêta
- jupp0r/prometheus-cppÉtoiles : 1 127C++Bêta
- CodeTest-StudyGroup/Code-Test-StudyÉtoiles : 1 126C++Bêta
- microsoft/Windows-Machine-LearningÉtoiles : 1 125C++Bêta