AlphaPeu commune
chennuo0125-HIT/LIO-SAM_based_relocalization
A simple system that can relocalize a robot on a built map is developed in this system. The system is based on LIO-SAM.
- Propriétaire
- chennuo0125-HIT (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 621
- Forks
- Forks : 109
- Langage
- C++
- Licence
- BSD-3-Clause
- Création
- 2020
- Sujets
- relocalizationslamlio
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de chennuo0125-HIT
Les 3 dépôts de chennuo0125-HIT- chennuo0125-HIT/lidar_imu_calibÉtoiles : 583C++Alpha
- chennuo0125-HIT/LIO-SAM-noteÉtoiles : 144C++Prototype
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- mackorone/mmsÉtoiles : 621C++Alpha
- spear-sim/spearÉtoiles : 621C++Alpha
- spnda/fastgltfÉtoiles : 621C++Alpha