Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits
AlphaPeu commune

cogsys-tuebingen/gerona

GeRoNa (Generic Robot Navigation) is a modular robot navigation framework, that bundles path planning and path following (including obstacle detection) and manages communication between the individual modules. It is designed to be easily extensible for new tasks and robot models.

Propriétaire
cogsys-tuebingen (organisation)
Étoiles
Étoiles : 335
Forks
Forks : 123
Langage
C++
Licence
BSD-3-Clause
Création
2017
Rang
Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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