PrototypeCommune
csiro-robotics/LoGG3D-Net
[ICRA 2022] The official repository for "LoGG3D-Net: Locally Guided Global Descriptor Learning for 3D Place Recognition", In 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2215-2221.
- Propriétaire
- csiro-robotics (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 115
- Forks
- Forks : 18
- Langage
- Python
- Licence
- Aucune
- Création
- 2022
- Sujets
- deep-learningplace-recognitionlidar-point-cloudlidar3dlearningcontrastive-losspoint-cloudroboticspytorch
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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