PrototypeCommune
daniel-s-ingram/stewart
Simulating a Stewart platform in Gazebo using a plugin to allow control of a closed loop manipulator with ROS.
- Propriétaire
- daniel-s-ingram (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 122
- Forks
- Forks : 28
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2017
- Sujets
- rosgazebogazebo-pluginsdfstewart-platformpythondualshock4ps4playstation-4inverse-kinematics
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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