Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage. Crédits
AlphaPeu commune

david-m-rosen/SE-Sync

An implementation of the SE-Sync algorithm for synchronization over the special Euclidean group.

Propriétaire
david-m-rosen (compte personnel)
Étoiles
Étoiles : 440
Forks
Forks : 92
Langage
Jupyter Notebook
Licence
LGPL-3.0
Création
2016
Sujets
se-syncpose-graph-optimizationpose-synchronizationglobal-optimizationsemidefinite-programmingriemannian-optimizationpose-graph-slamgraph-slamslamcertifiable-robustness
Rang
Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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