AlphaPeu commune
diegoavillegasg/IMU-GNSS-Lidar-sensor-fusion-using-Extended-Kalman-Filter-for-State-Estimation
State Estimation and Localization of an autonomous vehicle based on IMU (high rate), GNSS (GPS) and Lidar data with sensor fusion techniques using the Extended Kalman Filter (EKF).
- Propriétaire
- diegoavillegasg (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 278
- Forks
- Forks : 40
- Langage
- Python
- Licence
- Aucune
- Création
- 2020
- Sujets
- sensor-fusionekf-localization
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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