PrototypeCommune
dojo-sim/ContactImplicitMPC.jl
Fast contact-implicit model predictive control for robotic systems that make and break contact with their environments.
- Propriétaire
- dojo-sim (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 168
- Forks
- Forks : 17
- Langage
- Julia
- Licence
- MIT
- Création
- 2021
- Sujets
- optimizationcontrolmotion-planningroboticscontactmodel-predictive-controllocomotion
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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