PrototypeCommune
elena-ecn/mpc-cbf
Model Predictive Control with discrete-time Control Barrier Functions (MPC-CBF) for a wheeled mobile robot.
- Propriétaire
- elena-ecn (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 198
- Forks
- Forks : 29
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2022
- Sujets
- control-barrier-functionsmpcoptimizationroboticssafety-critical-control
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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