PrototypeCommune
elon876/Omni-LIVO
This repository contains the official implementation of Omni-LIVO, a tightly-coupled multi-camera LiDAR-Inertial-Visual Odometry system that extends FAST-LIVO2 with multi-view photometric constraints for enhanced robustness and accuracy.
- Propriétaire
- elon876 (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 207
- Forks
- Forks : 26
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2025
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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