PrototypeCommune
facebookresearch/visual_inertial_bundle_adjustment
Visual-inertial optimization of VIO trajectories and SLAM maps via accurate sensor modelling, with imu pre-integrated terms, full re-estimation of intrinsics/extrinsics on a generic rig and modelling of rolling shutter cameras.
- Propriétaire
- facebookresearch (organisation)
- Étoiles
- Étoiles : 105
- Forks
- Forks : 9
- Langage
- C++
- Licence
- MIT
- Création
- 2025
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de facebookresearch
Les 640 dépôts de facebookresearch- facebookresearch/segment-anythingÉtoiles : 55 089Jupyter NotebookLTS
- facebookresearch/faissÉtoiles : 41 246C++LTS
- facebookresearch/detectron2Étoiles : 34 961PythonLTS
- facebookresearch/fairseqÉtoiles : 32 211PythonLTS
- facebookresearch/fastTextÉtoiles : 26 513HTMLLTS
- facebookresearch/DetectronÉtoiles : 26 344PythonLTS
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- fedsfarm/gloviewÉtoiles : 105C++Prototype
- Disonomouss/RDRVRÉtoiles : 105C++Prototype
- tek-95/ViceBounceÉtoiles : 105C++Prototype
- aosp-mirror/platform_external_protobufÉtoiles : 105C++Prototype
- puffnfresh/node-webglÉtoiles : 105C++Prototype
- pyside/ShibokenÉtoiles : 105C++Prototype