PrototypeCommune
fangxiaoshen/ROS_pytorch_RL
在turtlebot3，pytorch上使用DQN,DDPG,PPO,SAC算法，在gazebo上实现仿真。Use DQN, DDPG, PPO, SAC algorithm on turtlebot3, pytorch on turtlebot3, pytorch, and realize simulation on gazebo. Use DQN, DDPG, PPO, SAC algorithm to realize simulation on gazebo.
- Propriétaire
- fangxiaoshen (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 137
- Forks
- Forks : 14
- Langage
- Python
- Licence
- Apache-2.0
- Création
- 2021
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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