AlphaPeu commune
gisbi-kim/SC-A-LOAM
Robust LiDAR SLAM with a versatile plug-and-play loop closing and pose-graph optimization.
- Propriétaire
- gisbi-kim (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 635
- Forks
- Forks : 109
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2021
- Sujets
- lidarslampoint-cloudgpsloamodometryplace-recognitionmappinglocalizationlidar-slam
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
Autres dépôts de gisbi-kim
Les 10 dépôts de gisbi-kim- gisbi-kim/SC-LIO-SAMÉtoiles : 855C++Bêta
- gisbi-kim/removertÉtoiles : 653C++Alpha
- gisbi-kim/PyICP-SLAMÉtoiles : 574PythonAlpha
- gisbi-kim/lt-mapperÉtoiles : 554C++Alpha
- gisbi-kim/scancontext_troÉtoiles : 347MATLABAlpha
- gisbi-kim/nano-pgoÉtoiles : 300PythonAlpha
D’autres dépôts C++
Tous les dépôts C++- heremaps/pptkÉtoiles : 635C++Alpha
- thewhiteninja/ntfstoolÉtoiles : 635C++Alpha
- build-cpp/cmkrÉtoiles : 635C++Alpha