AlphaPeu commune
gkjohnson/closed-chain-ik-js
A generalized inverse kinematics solver that supports closed chains for parallel kinematics systems, dynamic reconfiguration, and arbitrary joint configuration based on damped least squares error minimization techniques
- Propriétaire
- gkjohnson (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 328
- Forks
- Forks : 53
- Langage
- JavaScript
- Licence
- Apache-2.0
- Création
- 2020
- Sujets
- inverse-kinematicsjavascriptthreejsgraphicsroboticsleast-squaresjointsparallelanimationcontrol
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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