PrototypeCommune
haihahai/Intelligent-Drug-Delivery-Car
基于STM32HAL库的主控代码(包含一车、二车),电机控制使用位置速度串级PID控制,数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能),三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站,链接如下 https://www.bilibili.com/video/BV1UL411V7XK?p=2&share_source=copy_web
- Propriétaire
- haihahai (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 151
- Forks
- Forks : 33
- Langage
- Sans langage
- Licence
- Aucune
- Création
- 2022
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang