PrototypeCommune
hanlinniu/turtlebot3_ddpg_collision_avoidance
Mapless Collision Avoidance of Turtlebot3 Mobile Robot Using DDPG and Prioritized Experience Replay
- Propriétaire
- hanlinniu (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 127
- Forks
- Forks : 32
- Langage
- C++
- Licence
- Aucune
- Création
- 2020
- Sujets
- deep-reinforcement-learningddpgmobile-robot-navigationcollision-avoidanceprioritized-experience-replaydeep-deterministic-policy-gradientroskeras-tensorflow
- Rang
- Prototype (100 à 249 ★) Ce que veut dire ce rang
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