AlphaPeu commune
hasauino/rrt_exploration
A ROS package that implements a multi-robot RRT-based map exploration algorithm. It also has the image-based frontier detection that uses image processing to extract frontier points.
- Propriétaire
- hasauino (compte personnel)
- Étoiles
- Étoiles : 619
- Forks
- Forks : 182
- Langage
- Python
- Licence
- MIT
- Création
- 2016
- Sujets
- rosmapexplorationoccupancy-grid-mapmulti-robot
- Rang
- Alpha (250 à 699 ★) Ce que veut dire ce rang
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